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汽車動力傳動系統(tǒng)加工的微量潤滑(MQL)

2022-05-24 12:05:39

摘要


本文從工業(yè)和學術(shù)的角度總結(jié)了汽車動力系統(tǒng)加工中微量潤滑(MQL)技術(shù)的進展和挑戰(zhàn)。MQL是指以霧的形式將少量的切割液應(yīng)用到切割區(qū),而不是淹沒工件。消除冷卻劑系統(tǒng),大大節(jié)省了能源和設(shè)備,搬遷機器的靈活性,減少了廢物流和地板空間,以及更清潔和更健康的工作環(huán)境。福特汽車公司已經(jīng)展示了這些優(yōu)勢,目前在許多全球變速器和發(fā)動機工廠擁有超過400個MQL數(shù)控加工中心,運行MQL業(yè)務(wù),并計劃在全球為新項目進一步實施。實現(xiàn)100%實現(xiàn)的技術(shù)挑戰(zhàn)包括工具設(shè)計、交付系統(tǒng)、芯片管理和熱相關(guān)問題,特別是在高能密度過程和難以加工的金屬中,如深孔鉆孔和壓實石墨鐵(CGI)。本文綜述了MQL加工的現(xiàn)狀和局限性,并突出了汽車動力系統(tǒng)加工中下一代MQL技術(shù)的研發(fā)機遇。


  1. 介紹

    最小量潤滑(MQL),如其顧名思義,在機械加工過程中使用最小量的金屬工作流體(MWF)來實現(xiàn)潤滑。這項技術(shù)在過去的十年中已經(jīng)徹底改變了汽車動力系統(tǒng)的生產(chǎn)。隨著汽車、機床、工具和流體輸送系統(tǒng)制造商之間的密切合作,MQL已經(jīng)在多個全球工廠展示了更好的質(zhì)量、更高的生產(chǎn)力、環(huán)境影響最小、更低的運行健康問題、減少水和溫室氣體排放和減少能源消耗,從而導致更低的整體成本。德國政府發(fā)布的一份名為“明天生產(chǎn)研究”的項目的官方報告,博世和戴姆勒等幾家大公司都表示,MQL的能力和節(jié)省成本的[1]。在北美,福特汽車公司動力總成制造公司于2005年5月推出了第一個MQL大規(guī)模生產(chǎn)計劃。從那時起,閥體、變矩器外殼和變速箱箱已經(jīng)在兩個北美傳動工廠用這種綠色工廠的方法進行加工。由于這項技術(shù)的成功和上述好處,MQL是福特標準的工藝清單(BOP)加工方法,用于鋁傳動棱柱部件、灰色鐵和鋁發(fā)動機塊、鋁發(fā)動機頭、曲軸油和交叉孔。防噴器包括解釋特定產(chǎn)品的制造流程的詳細計劃,包括工藝順序和資本設(shè)備。對于全球任何新的福特動力系統(tǒng)加工設(shè)施,機械,設(shè)備布局,配置、工具和說明都是基于MQL操作構(gòu)建的。


    可持續(xù)發(fā)展是MQL[2]提供的主要優(yōu)勢之一。加工工藝的可持續(xù)性受到其相關(guān)MWF技術(shù)的嚴重影響。全球研究始于20世紀90年代初,旨在研究降低與傳統(tǒng)洪水冷卻劑方法相關(guān)的成本和環(huán)境影響的技術(shù)。傳統(tǒng)的機械加工過程使用洪水冷卻來潤滑刀具,去除碎屑,并減少工件、夾具和機器的熱膨脹。洪水MWF是一種水和“油”的乳液——典型的合成配方。流量通常為約20L/min,以高達約70巴(或1000psi)的壓力輸送到切割區(qū)。洪水MWF系統(tǒng)需要重要的工廠基礎(chǔ)設(shè)施來交付、復墾、過濾、冷卻和廢水處理。此外,該系統(tǒng)需要不斷的監(jiān)測和處理,以控制液體濃度,并避免真菌和細菌的生長。在全球范圍內(nèi),制造商目前每年消耗超過20億升的水基和直油mwf,這創(chuàng)造了對不可再生原料[3]的巨大需求。在福特的幾家動力系統(tǒng)工廠進行的一項研究發(fā)現(xiàn),每年冷卻劑的使用量超過500萬加侖,花費數(shù)百萬美元[4]。為了解決這些問題,人們對進行干或接近干的機加工操作的興趣穩(wěn)步增加;因此開發(fā)了MQL技術(shù)。


    MQL加工采用霧的形式的MWF(與壓縮空氣),并通過主軸輸送到工具工件界面,以最大限度的潤滑和冷卻。與傳統(tǒng)的濕式工藝相比,MQL只需要10-100毫升/小時,這取決于特定的切割操作。銑削、車削和鉆孔的基礎(chǔ)研究證實,MQL在銑削、鋁、鑄鐵等中范圍切削過程中,甚至更好。[5-6]。然而,由于熱引起的問題,對于高速、高能切割,在技術(shù)上仍然具有挑戰(zhàn)性,特別是硬金剛金屬,如壓實石墨鐵(CGI)、鈦合金和鎳基合金。為了使MQL100%實現(xiàn),汽車行業(yè)已經(jīng)開始更積極地參與MQL的研究,并與學術(shù)機構(gòu)合作,以開發(fā)下一代生產(chǎn)過程。


    工業(yè)經(jīng)驗表明,MQL在電力消耗、環(huán)境(排放、廢物)、切屑回收價值、安全和靈活性方面的優(yōu)勢,以及熱問題(擴展、磨損、點火)、工具開發(fā)(通過主軸/工具)和切屑去除等主要挑戰(zhàn)。這些信息在工業(yè)界是眾所周知,但很少分布到學術(shù)界和普通人群。因此,本文旨在基于工業(yè)經(jīng)驗(Ford)和公共領(lǐng)域的學術(shù)研究,總結(jié)關(guān)于MQL的現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向的知識。在本文第二部分,首先介紹了福特實施MQL的歷史背景,以反映汽車行業(yè)的快速變化。然后是對幾個領(lǐng)域的優(yōu)勢的定量測量。第3節(jié)介紹了生產(chǎn)級MQL系統(tǒng)和進步,因為它是MQL實現(xiàn)的一個重要因素。最后,挑戰(zhàn)和導出的研究機會。第四節(jié)是最后的結(jié)論。


  2. MQL在汽車工業(yè)中的實施

    福特于20世紀90年代,開始研究鋁材料的傳統(tǒng)洪水冷卻劑加工技術(shù)的替代品。在美國,福特參與了一個合作項目,尋求完全消除冷卻劑,目的是實現(xiàn)鋁的完全干燥加工。(注:許多黑色部件的加工操作都干燥且保持干燥。)在同一時期,歐洲正在進行一個合作項目,探索MQL技術(shù)。完全干加工在制孔操作(鉆孔、再孔和敲擊)方面并不成功,但MQL在這類切割操作中是成功的。然后,開發(fā)工作集中于“工業(yè)化”MQL技術(shù),并解決大容量生產(chǎn)所需的眾多工藝要素(例如,切屑管理、機器和部件的熱管理策略、MQL流體輸送的優(yōu)化工具設(shè)計、MQL交付系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和可靠性改進,以及粉塵/霧管理)。這一發(fā)展是通過21世紀初廣泛的實驗室試驗和一系列小規(guī)模生產(chǎn)試點來推動的。


    MQL被廣泛應(yīng)用的第一個汽車加工操作是在21世紀初的曲軸油和橫孔鉆孔。大多數(shù)其他曲軸粗加工操作是干燥的。在此應(yīng)用中,MQL鉆井可以以顯著更高的滲透率進行,減少了周期時間和機器投資。MQL的實現(xiàn)相對簡單,因為該操作通常是在專用設(shè)備上執(zhí)行的,而無需更改過程中的工具。


    福特從2005年開始將MQL應(yīng)用于鋁傳動部件,到2008年,在北美的兩家工廠有超過200個MQL加工中心,加工鋁傳動外殼、變矩器外殼和閥體。MQL加工是福特目前對這些部件的標準加工方法,并正在全球新的大體積加工生產(chǎn)線中實施。2011年,福特開始在歐洲的兩家工廠加工鋁發(fā)動機頭和鑄鐵發(fā)動機塊;與變速器一樣,MQL現(xiàn)在是加工鑄鐵發(fā)動機塊和鋁發(fā)動機塊和頭的主要標準方法,盡管濕式加工仍用于一些專門的操作。巴西和中國正在安裝新的發(fā)動機MQL模塊。


    在全球汽車動力系統(tǒng)加工中,MQL橫孔鉆孔是大多數(shù)大容量曲軸應(yīng)用的標準。鋁發(fā)動機塊和頭以及鋁傳動箱的MQL加工在德國比在北美更廣泛。MQL在日本也被廣泛使用,但具體安裝的細節(jié)往往無法獲得。福特未來的戰(zhàn)略是將MQL加工擴展到其他業(yè)務(wù),它們提供了顯著的好處。目前正在研究的擴展領(lǐng)域包括CGI發(fā)動機砌塊加工、熱噴涂發(fā)動機孔加工和鋁深孔鉆孔。


  3. 益處

    MQL的主要好處包括成本、能源消耗、環(huán)境和切屑回收,這些都將單獨總結(jié)如下。


    a.    成本

    MWF相關(guān)成本包括設(shè)備、處理、處置和安全,是機械加工部件整體成本的重要驅(qū)動因素。在動力系統(tǒng)運營中,與MWF相關(guān)的成本在總制造成本的10-17%之間。一個對變速箱外殼的案例研究表明,冷卻劑相關(guān)的成本高達每單位2美元(不考慮折舊)。通過比較兩個相同的傳輸模塊進行10年周期分析,包括停機成本、維護、運行成本和地板空間,研究顯示在一個專用的MQL機床上節(jié)省了15%以上,如圖1所示。



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    圖1    針對特定傳動部件濕法與MQL加工的生命周期分析


    傳統(tǒng)的MWF系統(tǒng)由過濾設(shè)備、冷水機、管道和泵組成;因此,節(jié)省成本的主要原因是消除水基MWF。MQL設(shè)備的資本投資和年度運營成本可以通過較低的MWF、用水量、減少過濾介質(zhì)和處理、減少壓縮空氣使用和減少廢水處理來抵消。其他節(jié)省包括減少空氣排放,處理潮濕、受污染的芯片,以及所有電力消耗。


    b.    能源

    濕式數(shù)控機床中最大的能耗是切割工藝(~25%)、MWF系統(tǒng)(30-40%)和壓縮空氣(15-20%)。MWF相關(guān)的能耗在所有的加工過程中都是重要的。圖2顯示了濕過程和MQL之間的理想能量圖。在傳統(tǒng)的濕式加工中,能耗大多是固定的,只能通過提高切割效率和減少循環(huán)時間來降低。然而,對于MQL,與MWF相關(guān)的能量不再存在,這將自動節(jié)省能源。隨著主軸和工具設(shè)計的進步,MQL加工在許多應(yīng)用中可以獲得比濕法更高的吞吐量,特別是在鋁加工中。例如,一項比較使用槍鉆和透刀扭鉆鉆曲軸(球墨鑄鐵)油孔的研究表明,在更高的穿透率下,MQL可以產(chǎn)生相當于槍鉆的工具壽命。結(jié)果表明,雖然切割時的加工功率和空氣輸出可以增加,但整體能量隨著循環(huán)時間的增加而減小,如圖2(b)所示。然而,與濕式加工相比,MQL需要增加壓縮空氣的使用,這可能會降低通過循環(huán)時間和MWF泵送改進所獲得的能源效益。



      

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    圖2    (a)濕和(b)MQL相同工藝的能量消耗(來源:Horkoscorp)的說明。


    c.    環(huán)境與安全

    用MQL加工通常被認為是一個低排放的過程,因為與濕加工相比,吸入空氣或皮膚上的MWF暴露減少。一個潛在的問題是由于高溫MQL加工的分解和熱解產(chǎn)物。一項研究,由德國政府,測量排放在MQL將鋼左輪手槍螺母和潮濕條件下證實,濃度超過95%的地區(qū)不到一半的洪水MWF基線值和遠低于可吸入分數(shù)的閾值(10mg/m3空氣),如圖3(a)所示。對于MQL本身,一個單獨的工作臺式測試發(fā)現(xiàn),薄的低粘度潤滑劑(<20mm2/s)產(chǎn)生高發(fā)射值,如圖3(b)所示。排放水平也與進入系統(tǒng)的流體量成正比,因此優(yōu)化一定加工工藝的流量可以進一步提高空氣質(zhì)量。



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    圖3    加工過程中氣溶膠排放的比較(a)濕和(b)MQL及不同MQL粘度


    對于職業(yè)安全的空氣過濾要求,MQL產(chǎn)生細氣溶膠霧,通常小于5μm或亞μm,根據(jù)通用汽車的一項研究,與粒徑為5-10μm的濕式加工相比。小液滴在空氣中停留的時間更長,更容易被吸入人體,也更難用霧收集器去除。因此,需要一個高效的顆粒吸收(HEPA)過濾器來捕獲蒸汽和煙霧。此外,這種整潔的油系統(tǒng)將需要火花停止和滅火。注意,在MQL下,液滴尺寸并不恒定;它根據(jù)加工設(shè)置、流體流量和流體粘度[10,11]而變化。


    在福特,一項關(guān)于三種材料(鋼、鑄鐵和鑄鋁)的研究,由于集中熱,這被認為是MQL應(yīng)用中最糟糕的情況。從加工區(qū)、過濾排氣區(qū)和工廠空氣中收集空氣樣本進行檢查。工廠空氣中的總空氣顆粒濃度至少比福特最低職業(yè)暴露限值(OEL) (1 mg/m3)和美國職業(yè)安全與健康管理局(OSHA)許可暴露限值(5mg/m3)低一個數(shù)量級。對于工廠空氣中存在潛在危害的化合物,檢測到的揮發(fā)性有機化合物(揮發(fā)性有機物)的濃度比它們各自的oel值低50倍。檢測到的多環(huán)芳香烴(PAH)的濃度一般比OELs低幾個數(shù)量級??偟膩碚f,生產(chǎn)空氣過濾能夠去除98-99%的顆粒和碳氫化合物排放,這為MQL工廠提供了一個合適的工作環(huán)境。


    d.    切屑回收

    金屬切屑加工是制造中收集和處理回收金屬廢物(如切屑)的常見做法。切屑重新融化的收入通常是工廠運營預(yù)算的一個重要組成部分。在濕式加工中,切屑通常必須在運輸?shù)皆偃蹤C之前進行干燥,以避免污染道路。切屑干燥很昂貴,因為它需要能源和地板空間。


    在MQL加工過程中,生產(chǎn)的金屬切屑幾乎干燥,幾乎干凈。這些幾乎干燥的芯片不需要干燥,因此會給工廠帶來更多的凈收入。


    e.    MQL系統(tǒng)和工具的設(shè)計

    已經(jīng)為MQL應(yīng)用程序開發(fā)了各種硬件系統(tǒng)。根據(jù)輸送到切割現(xiàn)場的設(shè)置,潤滑油可以使用外部噴嘴或通過主軸內(nèi)部通道。外部供應(yīng)易于使用、實現(xiàn),不需要特殊的工具;然而,由于工具隱藏在工件內(nèi)部或后面,它不足以進行深度加工。此外,它需要手動調(diào)整,以適應(yīng)不同的工具,以確保油覆蓋在前沿。在大容量制造中,霧通常通過主軸和刀具在內(nèi)部輸送。這種方式就提供了最大限度的潤滑。系統(tǒng)的主要關(guān)注點是油和空氣霧化效果會影響通過主軸的輸送,氣溶膠的長距離輸送,加上輸送途徑會受到慣性力和離心力的影響,霧的質(zhì)量是不易穩(wěn)定的,特別是刀具內(nèi)孔較小時。研究還表明,由于更好的潤滑和散熱,在加工工藝中首選更細和穩(wěn)定的霧。外噴系統(tǒng)適用于龍門機床、鋸切加工等。因為這些過程不需要對已加工的尺寸和可加工性進行精確的控制。


    福特目前正在使用這種類型的內(nèi)部通道系統(tǒng)來加工鋁棱柱形部件,如傳動箱和閥體。確保輸送的霧更細、更均勻,特別是對于離心力變得顯著的高主軸速度。此外,系統(tǒng)在切割之間改變工具或在切割期間改變流量時,延遲時間必須足夠短,這有利于運行多種工具的加工中心。


    工具設(shè)計是MQL進步的另一個因素,因為油霧必須達到所有的切割邊緣,特別是在多步驟的工具中。通過主軸應(yīng)用是常見的鉆、鉸和銑削。當應(yīng)用于MQL時,鉆機的冷卻液孔的現(xiàn)有端口需要重新設(shè)計,以幫助將霧輸送到整個切削面,以建立和防止熱損傷。確保對所有邊緣的適當潤滑比對濕式工具要困難得多,而且通常需要試錯試驗,以確定所需的流體通道尺寸和角關(guān)系。對于模塊化刀具,在加工MWF通道時需要進行具體的設(shè)計,以確保霧的質(zhì)量。這些孔通常由EDM加工,并根據(jù)直徑進行優(yōu)化、分支,和出口位置的最大霧輸出。一般規(guī)則匯總見表1。實際上,由于先進的工具開發(fā)技術(shù)和經(jīng)驗,供應(yīng)沒有困難。


    表1關(guān)于MQL的跨工具通道設(shè)計的規(guī)則(資料來源:Komet)



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    為了確認適當?shù)撵F的產(chǎn)生,噴霧圖案試驗是工業(yè)上一種簡單和常見的方法來檢查該工具。樣品工具放置在機器的主軸(MQL)中,當工具旋轉(zhuǎn)時,綠色或藍色表面位于工具前面、下方或周圍約1.3mm。如果噴霧圖案與切割邊緣的位置緊密對齊,那么該工具很有可能能夠正常工作。


  4. 挑戰(zhàn)和新技術(shù)

    MQL的瓶頸分為四個領(lǐng)域:深孔鉆孔、能源密集型工藝(如研磨)、難加工金屬(如鈦、鎳基合金、熱噴涂涂層)以及特殊操作,如研磨和小孔鉆孔。雖然據(jù)報道MQL提供了優(yōu)越的潤滑,但它通常不具有與濕式加工相當?shù)睦鋮s和切屑清除能力。如果沒有大量的MWF,積累的熱量會磨損工具和熱扭曲零件。如果沒有MWF沖洗切割區(qū),切屑可以很容易地積聚并堵塞在狹窄的操作區(qū)域。因此,這些問題可能成為限制上述領(lǐng)域中MQL應(yīng)用程序的主要障礙。


    深孔鉆孔(DHD)通常是指孔徑比大于10的孔。常見的操作包括發(fā)動機塊和曲軸上的油孔。鋁DHD目前普遍是可行的,但仍需要進一步的研究來優(yōu)化設(shè)置和減少尖端積累的問題。高強度鑄鐵中的DHD在技術(shù)上具有挑戰(zhàn)性。我們的研究證實,由于切屑和摩擦,不僅在尖端產(chǎn)生大量的熱量,而且在鉆側(cè)產(chǎn)生大量的熱量。在低主軸轉(zhuǎn)速下,由于缺乏動量,切屑會堵塞孔內(nèi),從而產(chǎn)生巨大的扭矩和熱量,導致工具斷裂或孔變形。一種常見的工業(yè)解決方案是對MQL系統(tǒng)應(yīng)用一個空氣助推器,它將系統(tǒng)輸入的空氣從5巴調(diào)節(jié)到10巴。10mm x 200mm深鑄鐵鉆孔的溫度和扭矩數(shù)據(jù)顯示,在發(fā)生切屑堵塞時,空氣增壓器有顯著改善,如圖5所示。盡管有其優(yōu)點,但高壓也帶來了三個問題:MQL系統(tǒng)必須被設(shè)計成在更高的空氣壓力下運行,壓縮氣體所需的額外能量,以及噪音隨著空氣使用的增加而增加。所有這些都可能增加制造成本,從而違背了使用MQL的意圖。



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    圖5    鑄鐵深孔鉆孔:(a)工件內(nèi)部測量的溫度(距孔緣1.5mm)和(b)扭矩。試驗A和試驗B分別在使用空氣助推器和不使用空氣助推器時進行。


    對于高能強度過程或難以加工的金屬加工,抑制熱是實現(xiàn)MQL的關(guān)鍵因素?;陬愃频睦鋮s劑還原概念,近年來,有兩種類MQL技術(shù)可用:超臨界co2基油(scco2)和液氮(LN)技術(shù)(a.k.a.低溫加工)。


    scco2是一種工業(yè)溶劑,傳統(tǒng)上用于干洗溶油。這一特性已被演變成加工過程中的一種技術(shù),可以實現(xiàn)更好的油滲透。簡單地說,將液體二氧化碳泵入超臨界相(31°C,>7.6MPa(1100psi)),并將潤滑劑加入反應(yīng)室,溶解在scCO2中。當scco2-油混合物輸送到工具尖端時,氣體的膨脹除了潤滑外,由于焦耳湯姆遜效應(yīng)也會產(chǎn)生冷卻。福特公司已經(jīng)進行了評估scco2的研究,并得出了該技術(shù)的一些有希望的結(jié)果。例如,在CGI上的鉆孔磨損試驗中,與常規(guī)的MQL系統(tǒng)相比,側(cè)翼磨損可以減少到一半或更少。在Inconel的轉(zhuǎn)動實驗中,即使在高25-45%的材料去除率下,與濕法過程相比,工具磨損也更低或相同。其他一些測試(未發(fā)表)也表明,當多晶金剛石(PCD)插入物用于切割黑色金屬材料時,scco2可以減少擴散磨損。然而,該技術(shù)關(guān)注的是改造主軸的成本、壓縮二氧化碳的額外能耗以及系統(tǒng)的可靠性。


    相比之下,低溫加工技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到更成熟的狀態(tài)。配備LN供應(yīng)的生產(chǎn)數(shù)控機床在市場上由MAG-IAS提供,命名為最低量冷卻(MQC)技術(shù)。在-196°C處的LN通過主軸直接輸送到刀具尖端和切割區(qū)。之前的低溫應(yīng)用在切割區(qū)域噴灑LN作為超級冷卻劑,而MAG的MQC強調(diào)制冷劑應(yīng)用,這使切割刀具能夠作為散熱器去除熱量。MAG發(fā)布的測試數(shù)據(jù)表明,加工鈦合金的工具壽命比傳統(tǒng)的濕法工藝更長。


    氮技術(shù)關(guān)注的問題是氮不能很好地溶解和攜帶油,因此氮本質(zhì)上只是冷卻及有限的潤滑,雖然可以將額外的油管添加到LN(液氮)系統(tǒng)中,以解決這一限制。


  5. 結(jié)論

    MQL已經(jīng)徹底改變了傳統(tǒng)的濕式汽車動力系統(tǒng)加工,因為它顯著地節(jié)省了制造成本。本文總結(jié)了近幾十年基于工業(yè)和學術(shù)經(jīng)驗的MQL技術(shù)的發(fā)展歷史、優(yōu)勢、技術(shù)挑戰(zhàn)和進展。據(jù)了解,大部分節(jié)省來自消除洪水冷卻和相關(guān)設(shè)備和建筑空間。顯著減少廢水和熱降解排放使其成為一個可持續(xù)和環(huán)境的過程。汽車工業(yè)正在積極參與MQL的開發(fā)和實施;航空航天制造商也開始研究并在一些業(yè)務(wù)中實施MQL。


    隨著對各種應(yīng)用程序需求的增加,技術(shù)挑戰(zhàn)在MQL全面實現(xiàn)過程中不可避免。如章節(jié)所述,MQL加工過程中的兩個主要挑戰(zhàn)是有限的冷卻和切屑疏散能力,這導致了難以處理難以加工的材料和工藝,如深孔鉆孔和研磨的應(yīng)用。下一代MQL應(yīng)旨在解決這兩個問題,同時最小化流體輸送系統(tǒng)本身的額外能源和設(shè)備成本。最終目標是創(chuàng)造一個清潔、可持續(xù)和高效的生產(chǎn)環(huán)境。



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